자동차 타이어 교체시기 판단 방법이 있나요?

안녕하세요.

보통 저는 타이어 교체시에 타이어가게에 문의후 교체하곤 했는데요.

개인이 직접 타이어를 교체할 시기를 알수있는 방법있을가요?