화장실 타일 사이 흰부분 청소 방법은?

화장실의 타일과 타일 사이에 자꾸 때가 타고 더러워집니다. 타일 사이의 더럽게 된 부분을 조 쉽게 청소하는 방법, 도구 등을 알려 주세요.