우회전시 보행자 없으나 보행자 신호에 주행하면 안되나요?

기존에는 우회전시 보행자 신호이지만 보행자가 없으면 우회전을 했는데 지금은 하면 안되나요? 멈춰 서있다가 확인 후 건너려는 사람이나 사람이 없어도 가면 안되나요?