교차로 우회전 보행자 없을 때 우회전 해도되나요?

교차로에서 우회전 할때 보행자 신호시 사람이 없으면 우회전 해도되나요?

우회전 할때 보행자 신호가 아닌 자동차 신호 (1구 짜리) 점멸 상태에도 보행자가 없으면 해도되나요?