우회전 일단 멈춤 에 대해 궁금한 점이 있어요

직진 신호에서 우회전을 하려고 하면 우측횡단 보도에 보행자 신호가 걸리는데요 지나는 사람이 없을시에는 지나가도 되는 상황아닌가요?