등산을 하면서 발목과 무릎을 보호하면서 등산할 수 있는 방법이 궁금합니다

우리가 일상생활을 하면서 등산을 할 때에 발목과 무릎에 무리가 생겨 아플 경우가 많은데 등산을 하면서 발목과 무릎을 보호하면서 등산을 할 수 있는 방법이 궁금합니다