등산할 때 무릎에 무리 안 가게 걷는 법 있나요?

등산을 할 때 무릎에 무리가 많이 간다고 하더라구요. 등산할 때 무릎에 무리 안 가게 걷는 방법이 있다면 구체적인 방법을 알고 싶습니다!