자동차 출발전후 시동은 얼마나 걸어놓는게 적당한가요?

자동차 출발전 시동을 켜서 워미멉을 시켜주라고 하던데 몇분이 적당한지 궁금하네요 또 도착후 시동을 껼때도 출발전과 동일한지 궁금합니다