신차산지 5년이 되었는데 타이어 교체해야 할까요?

신차사고 아직 타이어를 교체안했는데 1년 평균 15000km정도 타는데 타이어 마모는 아직 많이 안된 편입니다

마모가 많이 안되어도 일정기간 지나면 교체해야하는지 궁금합니다