자동차 타이어를 교체하는 시기는 어떻게 알 수 있나요?

자동차 타이어는 직접보지 않는이상 잘 보이지 않잖아요 자동차 타이어를 교체하는 시기는

어느정도되나요?? 그리고 타이어 교체 전조증상이 따로있나요?