영상 코덱과 파일 형식은 각각 무엇인가요?

영상으로 렌더링할 때, 영상 코덱도 선택하고 최종 영상 파일의 형식, 그러니까 확장자도 선택을 하던데 영상 코덱과 파일 형식은 무엇이 다른 건가요?