이론과 법칙은 어떤 차이가 있는 것인가요?

아인슈타인의 상대성 이론은 이론이라는 말을 쓰고, 뉴튼의 만유인력법칙은 법칙이라는 말을 사용하는데, 이론과 법칙의 차이는 무엇인가요?