이론이라는 말이 있고, 법칙이라는 말이 있는데요. 예를 들면, 아인슈타인의 상대성 이론은 '이론'이라는 말을 쓰는 반면, 뉴튼의 만유인력법칙은 '법칙'이라는 말을 쓰는데요. 둘의 차이는 무엇인가요?