유치와 영구치는 어떻게 다른가요?

사람의 치아는 매우 소중한데 치아는 크게 유치와 영구치로 구분할 수 있다고 합니다. 유치와 영구치는 어떻게 다른지 알려 주시면 감사하겠습니다.