비례정당은 왜 위성정당만 있나요?

민주당과 국힘이 왜 직접 안나오고 위성정당을 만들어서 선거에 나서는 건가요? 그리고 비례대표제는 우리나라에서는 언제부터 시행되었고 외국에도 유사한 사례가 있나요?