소파 천은 세탁할 수 있는 좋은 방법이 있나요?

저희 집이 천소파인데요 그런데 강아지가 오줌도 싸고 이것저것 찌든때가 너무 심한데 세탁을 해도 지워지지 않을 것 같은데 어떤 식으로 세탁을 해야 찌든 때가 완벽하게 지워질까요?