소파를 깔끔하게 청소할 수 있는 방법이 있나요?

제가 집에서 사용하는 소파가 청소를 안 했더니 너무 더러운데요 특히 강아지가 오줌을 많이 싸 놨는데 소파를 깔끔하게 청소할 수 있는 좋은 방법이 없을까요?