중국의 역사에서 중원을 지배한 여러 통일왕조 중에서 한(漢)족이 아닌 다른 북방민족이 세운 나라들은 어떤 나라가 있나요? 보통 어느 정도의 범위나 지역을 지배했을 때를 통일했다는 표현을 쓰는지도요.