고속도로 통행료 미납금은 어떻게 납부해야되죠?

하이패스를 통과했는데 인식이 안되어서 그런지 결제가 안되더라고요.

고속도로 통행료 미납금은 어떠한 방법으로 납부를 해야되나요?