부모님 소유 토지 및 건물을 상속인이 조회 가능한가요?

현재 부모님께서 생존해 계시지만, 공인인증서 등의 전산이 원만하지 않아 검색이 불가한 경우 상속인이 대신 조회해 볼 수 있는 방법이 있을까요?