자동차 엔진 오일의 교체 시기는?

자동차의 엔진 오일은 보통 어느정도 기간이 지난 후에 교체해야 하는지 궁금합니다. 차종에 따라 차이가 있겠지만 평균적인 기간을 알려주시면 감사하겠습니다.