어린이집과 유치원의 차이는 무엇인가요 ?

어린아이를 어린이집이나 유치원에 등교 시키는데요.

이때 어린이집과 유치원은 어떤 차이가 있는지 궁금합니다.

어린이를 가르치는 곳이라는 공통점은 있는것 같은데..