자전거vs자동차 과실이 어떻게 나올까요?

안녕하세요.

제가 어제 퇴근 후 오후 3시쯤 3차선 도로(자전거 도로X)에서 우측으로 자전거 주행 중 뒤에서 오던 차량이 사이드미러로 제 팔꿈치를 쳤습니다. (현재 팔꿈치는 괜찮으나 손목이 아픈 상태입니다.)

이런 상황이 처음이라, 운전자 번호를 받고 차량 번호판 사진을 찍은 뒤 마무리가 되었습니다.

그리고 금일 보험사 문의가 필요할 것 같다고 생각되어, 상대방 측에게 블랙박스 영상을 요구 하였으나, 줄 필요는 없는 거 같다, 보험 접수를 하면 보험사 측에서 해결을 할 것이다 라는 말과 함께 현재 보험 접수 중에 있습니다.

이럴 경우 자전거와 차량의 과실은 어떻게 나오게되나요?

참고로, 헬멧은 쓰지 않았습니다.

밑에 첨부 된 사진이 사고가 났던 도로입니다.