지구라는 행성의 무게를 잴 수 있는 것인가요?

지구는 엄연히 우주 공간에서 공중에 떠 있는 것이잖아요? 그런데 지구에도 무게라는 개념의 측정을 할 수 있을까요? 만약 그렇게 측정 가능하다면 어느 정도나 무게가 나가나요?