늘 불안한 마음은 어떻게 진정 해야할까요?

집에선 가족건강걱정 회사에선 동료들과의 관계걱정등 늘 불안한 마음이 마음한켠에 자리잡고 있는데 어떻게해야 이런 불안감을 진정할 수 있을까요?