잘 때 새벽에 중간중간 깨는데 좋은 방법 없을까요?

잠을 자다가 새벽에 중간중간 몇번을 깹니다.

아침에 일어나면 피곤함을 더 느끼고요.

중간에 깨는 것이 안 좋다고 들었는데, 좋은 방법 없을까요?