다케다 신겐, 우에스기 겐신 같은 무장들도 임진왜란에 참전했나요?

일본 전국시대의 이름난 군웅들이 많은데요.

가이의 호랑이 다케다 신겐, 에치고의 용 우에스기 겐신이 유명한데 이들도 임진왜란에 참전했나요?