최근 붓글씨를 배우는데 서예에 대한 역사적 배경과 언제부터 누구에 의해 사용되었는지 궁금합니다.

최근 붓글씨를 배우는데 서예에 대한 역사적 배경과 언제부터 누구에 의해 사용되었는지 궁금합니다. 보통 사극을 보면 나오가 하든데..그게 조선시대부터인가요?