등산하다 힘들어서 그냥 내려가고 싶을때 끝까지 오를수 있는 팁이 있을까요?

제가 500m 정도 되는 산은 힘들어도 참고 오를 수 있겠는데 1000m인 산은 오르다가 힘들어서 그냥 포기하고 내려오는 경우가 많은데 끝까지 오를 수 있는 팁이 있을까요?