자동차 타이어 교체는 언제해야 적당할까요

타이에교체 한지 한 2년 정도 경과한것 같습니다 제가 보기에는 타이어가 아직상태가 괜찮은것 같은데 어떤기준으로 판단하는게 빠를까요?