조선시대 관리도 정규 출퇴근시간이 있었나요?

현대에는 정해진 근로 계약서에 따라서 근무시간이 정해져 있습니다. 그렇다면 조선시대 관리들도 이러한 출퇴근 시간이 존재했나요?