성씨라는 단어의 어원은 무엇인가요?

성씨라는 단어의 어원이 궁금해요. '성'은 모계에서 따온 거고 '씨'는 부계에서 따와서 성과 씨가 합쳐져 성씨라는 단어가 된 거라는 걸 읽은 적이 있는데 사실인가요?