자전거도 제한속도가 정해져 있나요?

자전거같은경우도 자전거 전용도로가 있던데 최고속도가 정해져있는지 궁금합니다 천천히 다니는거 같은데 어쩔때보면 상당히 빨라보여서요 최고속도는 몇인가요?