자동차 기름에도 종류가 있나요?

자동차에는 다 같은 한종류의 기름만 넣는 줄 알고 있었는데, 자동차 기름에도 종류가 다양하더라고요?? 경유나 휘발유같이... 무슨 차이가 있을까요?