저알피엠주행 학습값——————/

한동안 에코모드로 rpm2000이상 안올라가게 저알피엠 으로 주행했더니 학습값이 되버려서 시속100이상 넘어 도 2000이상안올라가고 스포츠모드해도 3000간당간 당하게 올라감 가속이 답답한데 학습값 초기화 해야될까 요.. 이상태로 고속주행하면 카본에 먼지가 많이 쌓이거 나 엔진에 무리갈까요.. 정비소에서는 굳이 안해도된다 는데 그리고 오토큐에서는 초기화값 얼마받나요?