버스혼잡도는 어떻게 알아내는 건가요?

버스 정류장에서 버스를 기다릴 때, 1번 버스 여유, 혼잡 이런 식으로 뜨는 혼잡도는 어떻게 측정하나요? 버스를 탈 때 카드를 찍는 사람들의 수를 더해서 알아내는건가요?