버스 여유 혼잡 등 상태 어떻게 확인되는건가요?

버스 타려고 정거장에서 기다리다보면 버스가 여유인지 혼잡인지 뜨는데요. 각 버스마가 승객이 많고 적음을 어떻게 확인하는건가요?