pm,자전거 등 교통사고시 보험

pm이나 자전거타고 교통사고날시 보험은 어디로 연락해야되나요? 자동차보험잇으면 이런경우도 적용되나요? 아니면 평소 다른걸 더 가입해야하는지요 어떤걸 가입해놔야할까요