집을 청소할때 지워지지 않는 얼룩은 어떻게하나요??

안녕하세요 집을 청소할때 바닥에 지워지지 않는 얼룩같은거나 뭐 묻은게 있다면 바닥이면 보통 방수가되는 땅인데 무엇으로 지워야할까요??