거실바닥에 얼룩 같은 것이 있는대 잘 안지워지내요?

거실바닥 얼룩이 좀심한대 잘지워지지 않는대 깨끗하게 지울수 있는 방법이 있을가요? 바닥은 마루 재질인대 집은 좀오래 되었습니다