자동차 바퀴가 잘안돌아가 휠실린더를 교체하려고 하는데 한쪽만해도 될까요?

자동차 바퀴가 잘안돌아가 휠실린더를 교체하려고 하는데 카센터에서는 양쪽다 교체를하라고하는데 한쪽만해도 될까요?