차량 내부 청소는 어떻게 하는것이 좋은지?

차량내부 청소는 언제하는것이 좋은지 그리고 어떻게 하는것이 좋은지 알려주세요 지금 한 삼년타고 있는데 내부가 틈새에 먼지가 엄청 많아요 부탁합니다.