요소수가 경유차에서 어떤 역할을 하는건가요?

경유차를 운행중인데 요소수를 보충하라고 경고등이 뜨네요. 요소수가 소모되는 주기는 얼마나 되나요?

그리고 요소수가 하는 역할에 대해서 알고싶어요.