배우자가 아닌 자녀가 사망보험금을 알수 있나요?

부친이 사망하여 안심상속서비스를 신청한 결과 몇개의 보험이 가입되어있는걸 확인했습니다

계약자가 배우자(계모)로 되어있어 보험 약관이나 사망보험금을 유선상으로는 알수 없다고 하네요 법적상속자 모두가 방문하여 신청을 해야 한다고 하는데

법적상속자인 자녀가 방문이외 확인 할 수 있는 방법은 없을까요?