공시지가란 무엇이며 실거래 가격과 같은가요?

부동산 가격을 측정을 할 때 보니 공시지가라는 말이 있던데 공시지가란 무엇이며 이것은 실제 거래하는 가격과 같은 가격인지 아니면 차이가 나는지 알려 주세요.