교차로에서 좌회전시 보행자신호 녹색불일때 ᆢ

교차로사거링에서 보행자신호 녹색불일때 사람이없으면 일단정지하고 지나가도 과태료가나오는지알고싶어서 연락드려봅니다 ᆢ조언부탁좀