교차로 우회전할때 궁금해서 문의드려요

교차로에서 우회전을 할때 무조건 정지했다가 출발을 하는데 신호가 보행자 신호이고 사람이 한명도 없을때 우회전하면 신호위반으로 걸리는지 알고 싶어요