주방에서 쓰는 수세미와 행주는 어떻게 세척이나 살균해주면 되나요?

주방에서 쓰는 수세미와 행주에는 정말 많은 세균이 살고있다고 들었는데요. 자주 바꿔주기는 힘든데 대신 어떻게 세척이나 살균해주면 되나요?