비록 당시 막부의 상황이 어려웠다고 하더라도 충분히 일본내에서 반대파와 전쟁을 할 수도 있는 상황에서 어떤 이유로 도쿠가와 요시노부는 막부시대를 끝내고 권력을 일본의 왕에게 넘기는 결정을 하게되었나요?
