의약품도 마약으로 분류되는 경우가 있던데요. 마약의 정확한 정의와 종류에 대해 알려주세요~

의약품도 마약으로 분류되는 경우가 있던데요. 마약의 정확한 정의와 종류에 대해 알려주세요. 어떤 물질이 마약으로 분류되며, 주요 마약 종류와 그 특징에 대해서도 설명해주세요.